Les villes et les territoires sont des « systèmes de systèmes » complexes, façonnés par des interactions à différentes échelles, des couches géologiques profondes aux infrastructures urbaines et à l'activité humaine. Pourtant, la prise de décision dans ces environnements est entravée par une incertitude profonde, des observations multisources fragmentées et des processus multiphysiques fortement couplés. Cette présentation explore comment le mélange de la modélisation physique, de l’IA avancée et du calcul haute performance (HPC) est devenue indispensable à l’émergence de jumeaux numériques territoriaux. Ces modèles « vivants » intègrent des données hétérogènes, capturent des dynamiques multi-échelles et l’incertitude inhérente. Une attention particulière est portée aux processus de sous-surface, où l’accès limité, l’hétérogénéité des données et les couplages physiques posent des défis computationnels majeurs. De tels jumeaux numériques représentent toujours un défi scientifique fort, mais ouvrent la voie à une prise de décision plus éclairée et adaptative. Du diagnostic à la gestion de crise, ils offrent un cadre pour passer d’une réponse réactive à une décision proactive face à la complexité des défis urbains à venir.