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Accueil > Forum TERATEC > Ateliers > Atelier 6
Atelier 05 - De 09h00 à 12h30
Les applications de l’IA dans la recherche et l’industrie
Présidé par Stéphane Requena, Director Innovation & Technology, Genci et Patrick Fabiani, AI Roadmapping & Advanced Scientific Studies, Dassault Aviation
Des modèles fondamentaux sur roues : apprentissage auto-supervisé à grande échelle pour la conduite autonome
Par Florent Bartoccioni, AI specialist, Valeo
Et si les voitures pouvaient apprendre de chaque trajet, de chaque moment passé sur la route ? Les approches traditionnelles pour la conduite autonome se sont longtemps appuyées sur des méthodes de détection et des ontologies prédéfinies. Bien que ces systèmes soient sémantiquement riches, ils échouent souvent face aux conditions imprévisibles de la conduite en conditions réelles. Cette limitation provient du fait que ces méthodes traditionnelles reposent sur des définitions statiques — donc ce qui n'est pas défini, n'existe pas.
Cette structure rigide, combinée aux coûts élevés et au travail intensif requis pour l'annotation manuelle des données, pose des défis significatifs en termes d'évolutivité et d'efficacité. En revanche, le domaine de l'apprentissage auto-supervisé offre une solution convaincante.
Ces méthodes apprennent des caractéristiques utiles et transférables directement à partir de vastes quantités de données vidéo non annotées, contournant ainsi la nécessité d'annotations manuelles coûteuses. Les modèles résultants, souvent appelés « modèles fondamentaux », servent de base polyvalente à partir de laquelle des applications spécifiques peuvent être développées.
Chez valeo.ai, nous sommes à la pointe du développement de ces modèles fondamentaux qui redéfinissent la manière dont les véhicules automatisés perçoivent et réagissent à leur environnement.
Dans cette présentation, je partagerai avec vous plusieurs méthodes innovantes développées et actuellement en cours de perfectionnement chez valeo.ai, mettant en avant nos progrès et nos orientations futures dans les technologies de conduite autonome.
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Biographie : Florent Bartoccioni est chercheur chez Valeo.ai, un laboratoire de recherche dédié à la conduite autonome. Il a commencé son parcours en intelligence artificielle à l'École normale supérieure de Rennes, où il a obtenu un master en informatique avant de rejoindre Valeo.ai pour son doctorat. Actuellement, ses recherches se situent à l'intersection de la vision par ordinateur, de la robotique et de l'apprentissage auto-supervisé à grande échelle. Florent agit également en tant que conseiller scientifique, guidant les équipes de R&D sur plusieurs sites et transférant ses recherches sur la compréhension dynamique des scènes et la perception 3D en solutions pratiques basées sur l'IA dans l'industrie automobile. |
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