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SALSA. Un outil d’analyse grande échelle de données de conduite automobile La généralisation des aides à la conduite et le développement du véhicule autonome soulèvent de nombreuses questions quant à leur sécurité. Ces systèmes se substituent en effet au conducteur, dans la réalisation de plus en plus de tâches, sur des portions importantes de leurs parcours. Leur fonctionnement repose sur la perception et l’interprétation automatisée de l’environnement, dont on sait qu’il est infiniment varié. Des situations rares, improprement interprétées, pourraient donc avoir des conséquences dramatiques. L’approche expérimentale en conditions contrôlées, traditionnellement utilisée, est insuffisante pour identifier ces situations problématiques. C’est pourquoi, depuis quelques années, de larges collectes de données de conduite sont organisées dans le monde entier. Des flottes de véhicules sont créées, et les comportements ordinaires de nombreux conducteurs sont enregistrés dans la durée. L’exploitation des jeux de données qu’il en résulte pose de nombreuses difficultés. Le CEESAR a développé un outil, SALSA, qui permet de répondre à ces difficultés, en automatisant la gestion des données et des calculs, et en mettant à disposition des chercheurs des outils simples pour tester leurs algorithmes, visualiser les résultats, organiser l’annotation de situations, ou faciliter la recherche de données particulières.
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